注塑機(jī)機(jī)械手是一種自動化設(shè)備，因具有相當(dāng)高的直線運(yùn)動效率而被廣泛應(yīng)用于注塑自動化領(lǐng)域。注塑機(jī)機(jī)械手不僅能獨(dú)立完成產(chǎn)品作業(yè)，而且可以配合治具組成較為復(fù)雜的自動化系統(tǒng)。那么注塑機(jī)機(jī)械手應(yīng)該如何使用呢？豐鐵君為您介紹不同類型的機(jī)械手在注塑生產(chǎn)過程中的使用方法。
一、 旋臂機(jī)械手：
旋臂機(jī)械手是非常簡單的，主要通過氣缸驅(qū)動，用于二十至五十噸注塑機(jī)的水口取出作業(yè)。安裝好旋臂機(jī)械手，并根據(jù)生產(chǎn)需求設(shè)定所需的程序，就可快速投入生產(chǎn)。
二、 單軸伺服機(jī)械手：
單軸伺服機(jī)械手手臂也是通過氣缸進(jìn)行控制，特點(diǎn)是它的X,Y,Z軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計，在功能上相較于旋臂機(jī)械手有了很大提高，它主要用于一些對精度要求不是很高的產(chǎn)品取出作業(yè)。單軸伺服機(jī)械手雖然比較常用的是單臂單軸，但是重要的是它還可以根據(jù)實(shí)際需求組成單軸伺服雙臂機(jī)械手，用于同時取產(chǎn)品和料頭作業(yè)。
三、兩軸伺服機(jī)械手：
兩軸伺服機(jī)械手的手臂采用的是伺服驅(qū)動，因此它具備了簡單的碼垛功能。兩軸伺服機(jī)械手主要被用于薄壁產(chǎn)品的高速取出堆疊作業(yè)，比如日常生活中常見的快餐盒。而且對于三百五十至六百五十噸注塑機(jī)的產(chǎn)品取出堆疊自動化作業(yè)也是非常有用的。
四、 三軸伺服機(jī)械手：
三軸伺服機(jī)械手是很常用的，它的特點(diǎn)在于X,Y,Z三軸都是伺服軸驅(qū)動，對于和其它工裝治具一起組成注塑自動化解決方案是非常方便的，比如模內(nèi)貼、餐具自動化包裝、模內(nèi)埋鑲件、產(chǎn)品自動收集包裝等相對較復(fù)雜的操作。三軸伺服機(jī)械手具有多種不同型號，一般在五十至四千噸注塑機(jī)的注塑自動化生產(chǎn)需求都能被滿足。
五、 四，五軸伺服機(jī)械手：
四、五軸伺服機(jī)械手的特點(diǎn)在于它可以通過增加副臂來滿足額外的取件需求，比如三板模和疊模等，四、五軸伺服機(jī)械手是對三軸伺服機(jī)械手功能的補(bǔ)充。而且還可以在四、五軸伺服機(jī)械手的主臂上增加伺服軸，這樣就可以用于不同角度的旋轉(zhuǎn)。對于一些比較復(fù)雜的生產(chǎn)要求四、五軸伺服機(jī)械手都可以滿足。
以上是豐鐵君為您介紹的常見五種注塑機(jī)械手的使用方法，可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇和使用。
